Student*in für eine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) zum Thema Semantisches Mapping mit mobilen Robotern
als Student*in für eine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) zum Thema Semantisches Mapping mit mobilen Robotern
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe |
ab sofort
Large Language Models, Semantic Mapping, Robotics, Artificial Intelligence
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Das erwartet Dich bei uns
In unserer Abteilung Interaktive Diagnose und Servicesysteme (IDS) forschen wir u.a. im Rahmen des ROBDEKON II Projekts an der Koordination von Multi-Roboter Teams. Hierbei sollen autonome Roboterteams in unbekannten und schweren Gegenden Aufgaben erledigen. Ein Grundbaustein hierfür ist das Erstellen einer globalen & geteilten Karte, welche den Robotern eine geteilte Sicht der Umgebung erlaubt.
- Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik für semantische Kartographierung, besonders auch mit LLMs, durch.
- Du konzipierst einen Ansatz, wie ein Roboter eine semantische Karte aus verschiedenen Sensorinputs erstellen kann.
- Du implementierst deinen Ansatz und evaluierst ihn gegen den aktuellen Stand der Technik.
Das bringst Du mit
- Du hast ein abgeschlossenes Bachelorstudium in der Fachrichtung Informatik oder einem verwandten Studiengang.
- Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und/oder Python.
- Du hast bereits Vorkenntnisse in Machine Learning.
- Du hast idealerweise Kenntnisse im Umgang mit ROS2.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Was wir Dir bieten
- Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
- Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
- Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
- Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
- Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
- Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
- Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
- Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.
Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns.
Wir freuen uns darauf,
Dich kennenzulernen!
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne David Oberacker.